TOYOTA ESTIMA

トヨタエスティマ

販売終了ミニバンガソリンハイブリッド中古 20.0万〜400.0万円

1990年に登場した「天才タマゴ」のキャッチコピーで知られる大型ミニバン。革新的なミッドシップレイアウトの初代を経て、3代目は国産ミニバン初の280PSを達成した。2019年10月に生産を終了し、現行ラインアップはノア/ヴォクシー/アルファードへ役割が集約された。

トヨタエスティマハイブリッド（3代目一部改良後）フロント3/4 — 画像: トヨタ自動車

エスティマの諸元・スペック

ボディタイプ	ミニバン
新車販売	終了（中古車相場は20.0万〜400.0万円）
全長×全幅×全高	全長4,820×全幅1,820×全高1,760mm
ホイールベース	2,950mm
車両重量	1,700〜1,970kg
乗車定員	7-8名
最小回転半径	—
パワートレイン	ガソリン / ハイブリッド
排気量	2,362cc
最高出力	170〜190PS
使用燃料	レギュラー
燃費（WLTCモード）	—

2026年7月時点のメーカー公式サイトの情報をもとにした代表値です。数値はグレード・駆動方式により異なります。最新の諸元・価格はメーカー公式サイトでご確認ください。

主要グレードと価格

グレード	価格（税込）	パワートレイン	駆動	燃費（WLTC）
AERAS（ガソリン車・2WD）	376.0万円	ガソリン	2WD	—
AERASプレミアム（ガソリン車・2WD）	—	ガソリン	2WD	—
AERAS（ハイブリッド車・2WD）	—	ハイブリッド	2WD	—

主要グレードのみ抜粋。特別仕様車・オプションは含みません。

エスティマの中古車相場の目安

20.0万〜400.0万円 2026年7月時点の目安

中古車情報サイトでの流通価格帯をもとにした目安です（極端な低走行・カスタム個体は除く）。年式・グレード・走行距離・修復歴で大きく変わるため、実際の購入時は複数の在庫で相場感を確かめてください。

エスティマの年間維持費の目安

エスティマの諸元（排気量・車両重量・WLTC燃費）から、BEOWNER編集部が毎年かかる費用を試算しました。

自動車税（種別割）	43,500円	排気量による年額
自動車重量税（年換算）	16,400円	エコカー減税適用前の額。車検時にまとめて納付
燃料費（年1万km走行）	—	燃費データが確認できないため試算していません

上記はエコカー減税・グリーン化特例の適用前、初度登録13年未満・自家用の税額と、燃料単価を固定した場合の目安です（2026年7月時点）。このほかに任意保険・自賠責・車検整備・駐車場代がかかります。販売終了車は初度登録から13年（重量税は18年）を超えると自動車税・重量税が重課されるため、年式によっては上記より高くなります。

維持費シミュレーターで自分の条件で試算する →

エスティマの歴代モデル

世代	型式	販売期間	中古車相場の目安	概要
3代目	ACR5#W/GSR5#W/AHR20W	2006〜2019年	—	新MCプラットフォームを採用し、3.5L V6で国産ミニバン初の280PSを達成した最終世代。2019年10月に生産を終了した。
2代目	ACR30W/40W/MCR30W/40W/AHR10W	2000〜2006年	—	ミッドシップからFF駆動へ変更。2001年に市販ハイブリッド第2号として「エスティマハイブリッド」を追加した。
初代	TCR10/11W・TCR20/21W	1990〜2000年	—	革新的なミッドシップレイアウトを採用した卵型デザインの大型ミニバン。「天才タマゴ」のキャッチコピーで知られる。

過去の世代は独立ページで販売期間・中古車相場の目安を確認できます。

エスティマと比較されやすい車種

サイズが近い車種

価格帯が近い車種

ボディサイズ・価格帯の諸元データから機械的に選んでいます（現行販売中の車種のみ）。

エスティマのよくある質問

エスティマの中古車相場は？

中古車相場の目安は20.0万〜400.0万円（2026年7月時点）です。年式・グレード・走行距離・修復歴で変動します。

いずれも2026年7月時点のデータをもとにした目安です。実際の負担額は年式・グレード・使用状況により異なります。