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TOYOTA ESTIMA EMINA/LUCIDA

トヨタ エスティマ エミーナ/ルシーダ

販売終了 ミニバン ガソリンディーゼル

1990年発売の初代エスティマの5ナンバーサイズ版として1992年に登場した姉妹車。エミーナはトヨタ店、ルシーダはカローラ店で扱われ、グリルや内装の意匠で差別化された。エスティマ譲りのミッドシップレイアウトを採用し、2000年に生産終了した。

トヨタ エスティマ エミーナ/ルシーダ（初代）の外観

エスティマ エミーナ/ルシーダの諸元・スペック

ボディタイプ ミニバン
新車販売 終了
全長×全幅×全高 全長4,690×全幅1,690×全高1,780mm
ホイールベース 2,860mm
車両重量 1,550〜1,840kg
乗車定員 7名
最小回転半径 —
パワートレイン ガソリン / ディーゼル
排気量 2,400cc
最高出力 —
使用燃料 レギュラー
燃費（WLTCモード） —

2026年7月時点のメーカー公式サイトの情報をもとにした代表値です。数値はグレード・駆動方式により異なります。 最新の諸元・価格はメーカー公式サイトでご確認ください。

主要グレードと価格

グレード 価格（税込） パワートレイン 駆動 燃費（WLTC）
2.4 直4(G)・4WD — ガソリン 4WD —
2.4 直4(D)・FR — ガソリン FR —

主要グレードのみ抜粋。特別仕様車・オプションは含みません。

エスティマ エミーナ/ルシーダの年間維持費の目安

エスティマ エミーナ/ルシーダの諸元（排気量・車両重量 ・WLTC燃費）から、BEOWNER編集部が毎年かかる費用を試算しました。

自動車税（種別割） 43,500円 排気量による年額
自動車重量税（年換算） 16,400円 エコカー減税適用前の額。車検時にまとめて納付
燃料費（年1万km走行） — 燃費データが確認できないため試算していません

上記はエコカー減税・グリーン化特例の適用前、初度登録13年未満・自家用の税額と、 燃料単価を固定した場合の目安です（2026年7月時点）。このほかに任意保険・自賠責・車検整備・駐車場代がかかります。 販売終了車は初度登録から13年（重量税は18年）を超えると自動車税・重量税が重課されるため、年式によっては上記より高くなります。

維持費シミュレーターで自分の条件で試算する →

エスティマ エミーナ/ルシーダの歴代モデル

世代 型式 販売期間 中古車相場の目安 概要
初代 TCR1#G/TCR2#G/CXR1#G 1992〜2000年 — 唯一の世代。エスティマの廉価5ナンバー版として登場し、エミーナ(トヨタ店)とルシーダ(カローラ店)で併売された。

過去の世代は独立ページで販売期間・中古車相場の目安を確認できます。

エスティマ エミーナ/ルシーダと比較されやすい車種

サイズが近い車種

ボディサイズ・価格帯の諸元データから機械的に選んでいます（現行販売中の車種のみ）。

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